一 開發背景

“交叉帶分揀系統"是一種典型的物流分揀機構，由主驅動帶式輸送機、載有小型帶式輸送機的臺車(簡稱“小車")以及供包臺連接而成，當“小車"移動到對應的分揀位置時，轉動皮帶把物品送出。

控制難點：

1、小車數量多、位置分散、運動速度快，如何確保通訊連接的穩定性？

2、環線速度可高達2m/s左右，如何精確定位每臺小車？

3、環線運轉而供包臺靜止，如何精準地把包裹從供包臺投放到指，定小車的正中央？

二 方案介紹

菲尼克斯結合實際項目經驗，提煉出一套模塊式的交叉帶分揀線控制系統解決方案，實現2m/s環線的快速分揀。主控單元

PLCnext 2152負責整體調度，作為Profinet主站使供包臺和小車無縫對接；

供包臺控制單元

執行上包指令，PLCnext 1152控制三段伺服精準傳送包裹；

小車控制單元

執行接包、分揀指令，一臺PLCnext 1152最多可控制四十多臺小車；

其中供包臺控制單元和小車控制單元已形成標準化控制箱，數量可根據線體的結構自由選配。

三 方案特點

特點一

采用菲尼克斯工業無線模塊，無線AP連接漏波電纜，小車控制單元內置無線Client，即使高速運行也能穩定地和主控單元通訊；

特點二

主控PLCnext 2152采用PID算法控制線體速度，通過線體上的傳感器精確地計算出每臺小車的實時位置，并且修改速度后，供包臺和小車無需調整便可自動適應；

特點三

各控制單元間通過Profinet通訊，主控PLCnext 2152通過控制算法在恰當時機向供包臺和小車發送指令，完成高難度上包、分揀任務。